クアルコム ドラゴンウィング IQ-X が無人軍用車両の状況認識を効率化する方法

SECO SOM-COMe-CT6-Dragonwing-IQ-Xは、Qualcommの最新のDragonwing IQ-Xシリーズプロセッサを搭載した最初のコンピュータオンモジュール(COM)ソリューションの一つを組み込み製品エンジニアに提供します。産業用グレードのオプション、時間感知ネットワーキング(TSN)、最大4つの高解像度ディスプレイのサポートにより、SOM-COMe-CT6-Dragonwing-IQ-Xは、無人車両システムのようなミッションクリティカルなアプリケーションに理想的です。これらのシステムでは、高度に相関したデータを複数の独立した画面にわたってオペレーターに最適に表示することが求められます。

無人航空機(UAV)と無人地上車両(UGV)は、先進的な技術駆動の洞察を通じて軍事偵察を再定義し、機密キャンペーンを支援しつつ、情報および戦闘チームを潜在的に危険な地域から遠ざけています。これらのデバイスは遠隔操作されるため、システムアーキテクトは、オペレーターに高帯域幅で相関したデータストリームを最小限の遅延で、かつ理解しやすい方法で中継するという独自の課題に直面しています。

地上制御ステーション(GCS)は、多くの場合、複数の高解像度(HD)モニターを使用して、車両の複数のカメラアングル、ライダーおよび熱センサーの洞察、一般的なパフォーマンスメトリクスに直接アクセスできるようにします。しかし、多くの独立したディスプレイを駆動するには、通常、リソースが制約された移動指揮所には不適切な大きなPCセットアップが必要です。要するに、サイズ、重量、電力、コスト(SWaP-C)の考慮事項が、特定のシナリオで無人車両の実用性に直接制限を課しています。

より広範な展開の柔軟性を持たせるために、UAVとUGVは、GCSがセットアップ、輸送、運用しやすくなるように、緊密に統合された非常に効率的なコンピューティングプラットフォームを必要とします。これらのプラットフォームはまた、過酷な環境で信頼性を持って動作する必要があり、適切なエッジコンピューティングシステムを見つけることが難しくなります。

SWaP-C最適化のためのCOMベースの設計

マルチスクリーンGCSの必要な携帯性を満たすために、システムアーキテクトとエンジニアは、まず高価なカスタムPCに代わるSWaP-Cに整合した代替案を見つける必要があります。オープンコンピュータオンモジュール(COM)標準は、モジュラーオープンシステムアプローチ(MOSA)などの戦略とよく整合したコンパクトで高度に統合されたコンピューティングプラットフォームを提供し、軍事装備の設計に適しています。

オープンCOMベースの設計は、商用オフザシェルフ(COTS)ソリューションを通じて追加の利点を提供します:

  • アプリケーション開発を加速するための堅固なプラットフォーム
  • サプライチェーンの回復力
  • 同じ標準とタイプのCOM間の互換性—ベンダーロックインの可能性を減少させる

一般に、COMは完全なシステムを収容するカスタムキャリアボードに取り付けられます。これにより、中央のコンピューティングコアを、コストのかかるキャリアボードやより広範な製品再設計なしで、より強力または効率的なモデルに簡単に交換でき、装備のライフサイクルを延ばすことができます。

Dragonwing IQ-Xがミッションクリティカルな地上制御ステーションを駆動

SECOのSOM-COMe-CT6-Dragonwing-IQ-Xは、SWaP-C COM Express(コンパクト)フォームファクタでマルチスクリーンGCSをサポートするために必要な高性能を提供し、サイズはわずか95 x 95 mmです。12 VDC電源オプションと-40°Cから+85°Cでの動作に対応した産業用グレードのバリアントを備えており、携帯性と堅牢性が重要なフィールド環境に適しています。

SOM-COMe-CT6-Dragonwing-IQ-Xは、エネルギー効率の高いArmv8.7-Aアーキテクチャに基づくカスタムOryon 12または8コアCPUを提供するQualcomm Dragonwing IQ-Xプロセッサを中心に構築されています。複数のモニターでの低遅延データビジュアライゼーションのために、統合されたAdreno GPUはグラフィックス性能を最大3.8 TFLOPSまで加速します。完全な処理パイプラインは、複数のHDビデオフィードと高帯域幅センサーデータを処理する際のボトルネックを減少させるために、最大64 GBのはんだ付けされたLPDDR5Xによってサポートされています。

適切に設計されたキャリアボードに取り付けられると、SOM-COMe-CT6-Dragonwing-IQ-Xは最大4つの独立したディスプレイをサポートし、それぞれが60 Hzで動作し、すべての出力で最大解像度予算が5120×2880 + 4096×2160 + 4096×2160です。SOM-COMe-CT6-Dragonwing-IQ-Xに基づくGCSは、例えば次のように使用できます:

  • UAVからの地面向きカメラフィードなど、詳細が最も重要な主要インテリジェンス用の5Kディスプレイ。
  • 前方および後方カメラフィード用の2つの4Kディスプレイで、周囲環境の常時画像を提供する360°ビジョンをサポート。

これらのディスプレイの解像度を下げることで、4番目のディスプレイは、テレメトリや衛星マッピングデータなどの追加情報を別々に表示し、視覚フィードを隠すことなく追加の洞察を提供します。

ビデオ機能に加えて、SOM-COMe-CT6-Dragonwing-IQ-Xは、コントローラーやリムーバブルストレージなどのGCS周辺機器をサポートするために、PCI-e Gen 4やUSB4などの幅広いインターフェースを組み込んでいます。Time-Sensitive Networking(TSN)を備えた単一のNBase-Tイーサネットポート(最大2.5 Gbps)は、携帯型レーダーなどの他の機器との超低遅延通信を可能にします。相関した車両外データは、その後GCSに供給され、状況認識を向上させる追加情報を提供します。

箱から出してすぐに、SOM-COMe-CT6-Dragonwing-IQ-Xは、第三者による改ざんからデバイスを保護するための広範なセキュリティ機能を提供します。初期のWindows 11 IoT Enterprise OSは、オペレーターに安定性と使いやすさを提供し、より専門的なアプリケーション開発のためにLinuxサポートが想定されています。

エッジAIとセンサーフュージョンによる洞察の強化

生データ観察を超える次レベルの分析のために、SOM-COMe-CT6-Dragonwing-IQ-Xには、最大45 TOPSのエッジAI性能を提供する追加の人工知能(AI)処理コアであるHexagonニューラルプロセッシングユニット(NPU)が含まれています。これにより、開発者は、データ内の重要な特徴(人、車両、建物など)をリアルタイムで強調表示し、潜在的な脅威を特定するためにオペレーターをサポートする高度なGCSを構築できます。

また、センサーフュージョンを活用することで、GCSは単一のソースから得るのが難しい追加の洞察を提供できます。例えば、熱および光学カメラフィードを相関させることで、GCSはカモフラージュされたエンティティの存在を示しながら、オペレーターがシーンの完全な光学ビューを保持できるようにします。このような戦術的オーバーレイは、過剰なフィードでオペレーターを圧倒することなく、潜在的な脅威を可視化することを保証します。この機能をGCSプラットフォームに統合するために、開発者はまずAIモデルをトレーニングする必要があります。SECO App Hubは、人のカウント、ポーズ検出、シーン分析などのタスクのためのAIビジョンモデルの例を提供します。Dragonwing IQ-X用の直接サポートは今後利用可能になりますが、このリソースは他のSECOハードウェアを使用したAIモデル展開を加速するのに役立ちます。

高度な偵察のための堅固なプラットフォーム

技術の進歩により、より高帯域幅のセンサーが無人軍用車両に取り付けられるようになると、オペレーター向けにデータを表示することがますます困難になります。この目的のために、開発者はGCSの携帯性を高め、UAVとUGVが最小限のリソースで動作できるようにするSWaP-Cに整合したコンピューティングプラットフォームを求めています。

SECO SOM-COMe-CT6-Dragonwing-IQ-Xは、モバイル指揮センターがかさばるPCを廃止し、スリム化されたが依然として堅牢なマルチスクリーンGCSセットアップを採用することを可能にする革新的なプラットフォームを提供します。最大4つの独立した高解像度モニターとTSNをサポートすることで、SOM-COMe-CT6-Dragonwing-IQ-Xはミッションクリティカルなデータの完全なビジュアライゼーションを提供できます。そして、センサーフュージョンとエッジAI推論を通じて追加の洞察を可能にし、戦術的優位性を高めます。

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